滚珠丝杠的内循环均采用反向器完成滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2.反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。
扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3,用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺度较小，然后减小了螺母的径向尺度及缩短了轴向尺度。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺度精度要求较高。
满足尺寸稳定性、可靠性、易成型性和生产效率要求的新材料及热工工艺及其装备的开发；滚珠丝杠精密冷轧技术及装备的国产化，滚动轴承并非是一种通常意义上的简单机械零部件P3级以下的滚珠丝杠推广冷轧工艺；引进并消化吸收"CNC精密旋风硬铣削"技术，装备国产化使P3级以下以旋风铣手段部分取代螺纹磨削；滚珠返向装置的优化设计及一次成型制造技术的产业化；
